Карта составлена на основе материалов, собранных английским послом Антонием Дженкинсоном (ум. 1611) в России при Иване Грозном. Дженкинсон совершил несколько поездок в Россию и далее на Восток до Бухары (1557, 1561, 1566 и 1571 гг.), пользовался милостью царя Ивана и добился разных льгот для торговли англичан с Россией и Персией. По мнению отечественных историков, Дженкинсон для составления карты использовал несохранившиеся русские чертежи, выполненные в конце XV в. Впервые карта была опубликована в атласе голландского картографа Абрахама Ортелиуса (1527–1598) «Theatrum Orbis Terrarum», изданном в 1570 г. и представлявшем собой серию из 53 унифицированных карт всего мира.